A l origine la Jaguar Type E était le successeur désigné de la voiture sport de course Type D et était destinée aux circuits. Mais au Salon de Genève de mars 1961 elle fut présentée sous l apparence de complet-veston. Les constructeurs ont concentrés leurs efforts sur des points déjà incorporés à la Type D et ont rejeté toute suggestion visant à modeler la voiture selon les modes de l époque et même des considérations pragmatiques ont pris une place secondaire dans la création de l extraordinaire forme de la voiture. Volant attrayant construit en jante de bois à trois rayons. Les roues motrices sont indépendamment suspendues aux arbres de longueur fixe avec des bras inférieurs triangulaire une barre stabilisatrice et 4 ressorts hélicoïdaux.